NMEA 网关指南（NMEA 2000 与 0183）

最后更新：2026 年 7 月 23 日。

它如何工作

你船上的传感器——GPS、水深、风、主机、AIS——共用一张船载网络。WiFi 网关把这张网络
桥接到船上的 WiFi，SeaVectors 便读取实时数据流。一切都留在船上，无需互联网。

船上传感器通过 NMEA 网关和 WiFi 连接到 SeaVectors

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TCP	输入网关的主机与端口。可靠且有序；网关会限制同时连接的 app 数量。
UDP	网关向整张网络广播，app 只需监听端口——无需填写主机，设备数量不限。
常见端口	10110（B&G、Simrad、Lowrance、ShipModul）· 2000（Digital Yacht）· 1456（Yacht Devices）· 39150（Vesper）
格式自动识别	NMEA 0183 与原始 NMEA 2000（Yacht Devices RAW、`$PCDIN`、`$MXPGN`）均自动识别——无需任何配置。


NMEA 0183	经典的航海文本格式。通用性最强；可传输位置、水深、风、艏向、AIS 等数据。
NMEA 2000（原始）	通过 Yacht Devices RAW、`$PCDIN`（SeaSmart）或 `$MXPGN`（ShipModul）直接读取船上数据总线。可获得 0183 无法承载的实例感知数据——双主机、多块电池与多个液舱。
经标准验证	解码已对照 NMEA 2000 PGN 标准、参考工具，以及 Yacht Devices、Actisense 等厂商的真实设备输出完成验证。

设备	说明	格式
Yacht Devices YDWG-02	TCP 或 UDP，默认端口 1456。可在不同端口同时提供 NMEA 0183 与原始 NMEA 2000。	NMEA 2000（Yacht Devices RAW）+ NMEA 0183
Digital Yacht WLN10 / NavLink2	TCP 或 UDP，端口 2000。NavLink2 将 NMEA 2000 总线转换为 0183。	NMEA 0183
Actisense W2K-1 / W2K-2	TCP 或 UDP，三个可配置的数据服务器。其原始 NMEA 2000 帧格式尚未支持——请以 0183 模式运行。	NMEA 0183
ShipModul MiniPlex-3Wi	端口 10110，默认 UDP。3Wi-N2K 型号还可桥接 NMEA 2000 总线。	NMEA 0183 · 3Wi-N2K 上为 NMEA 2000（`$MXPGN`）
Quark-elec QK-A032	TCP，端口 2000。NMEA 2000 ↔ 0183 网关。	NMEA 0183 或 NMEA 2000（`$PCDIN`）
Signal K / OpenPlotter	TCP，端口 10110。如需 NMEA 2000，请将其配置为输出原始 PGN。	NMEA 0183 · NMEA 2000（Yacht Devices RAW / `$PCDIN`）

任何通过 TCP 或 UDP 提供 NMEA 数据的网关都可使用——以上只是常见型号。

设备	说明	格式
Vesper XB-8000 / Cortex	TCP，端口 39150。提供 AIS、GPS 与仪器数据。	NMEA 0183
em-trak B952 / B954	通过 WiFi 提供 AIS 与 GPS 数据。不转换 NMEA 2000 仪器数据。	NMEA 0183（AIS + GPS）

设备	说明	格式
B&G Zeus / Vulcan · Simrad NSS、NSO、GO · Lowrance HDS、Elite	在海图机的网络设置中启用“NMEA 0183 over WiFi”，端口 10110。	NMEA 0183

这些海图机不会通过 WiFi 向第三方 app 共享 NMEA 数据。请在船上的 NMEA 2000 主干网上
接入上述任一 WiFi 网关——它能直接听到每一个传感器，同时海图机照常工作。


导航	位置、对地航向与航速、艏向、转向率、横倾与纵倾。
水深与航速	水深、对水航速、航程与总计程。
风与环境	真风与视风、水温与气温、带趋势的气压。
主机与电气	转速、主机温度、运行小时数、油耗率、电池电压与荷电状态、燃油与淡水舱液位——按每台主机、每块电池、每个液舱区分。
AIS 交通	附近船只的位置、航向、航速、船名、呼号与尺寸——在海图上和 AIS 列表中按碰撞风险排序。

实例感知：双主机、多组电池、多个液舱各自拥有独立读数。